一、開發(fā)要求：

1. 智能機械臂系統(tǒng)模塊主要控制：機器人本體運動控制、機械臂運動控制，手持遙控器APP控制

2. 實施方式：通過遙控器對整機功能進(jìn)行控制，采用有線和無線控制方式。

二、功能要求：

1、本體運動控制：前進(jìn)后退，左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)，前后擺臂上下控制

2、本體功能控制：電源管理，圖數(shù)管理，40路數(shù)字量接入，10路模擬量控制

3、機械臂運動控制：6個自由度機器臂左右，張開控制

4、機械臂功能控制：末端智能控制，預(yù)置位控制

5、手持遙控器APP：實體虛擬按鍵功能，3D姿態(tài)顯示功能，圖像顯示管理，運動控制管理

6、控制距離：無線1000米，有線200米